1.Introducción del robot de soldadura tipo voladizo de 9 ejes:
1.1 Área de planificación de este equipo (solo área del equipo, excluyendo posición artificial y material, posición de caché de corte, etc.): longitud =14 metros , utilizando principalmente riel especial para robot (1 juego), corredera (1 juego), robot de soldadura de 6 ejes y su sistema de control (1 juego), fuente de soldadura (1 juego), estación de limpieza de antorcha (1 juego), antorcha de soldadura (1 juego), etc.
1.2 El robot de soldadura en la estación de trabajo adopta el modo de instalación formal, cooperando con el servomotor para accionar la plataforma deslizante para completar la soldadura de la pieza de trabajo. El equipo está equipado con tres indicadores de alarma de fallo: rojo (alarma o fallo del equipo), amarillo (pausa del equipo) y verde (el equipo está en funcionamiento), and is installed in the obvious position of the equipment. The operator can know the current system status.