7-осевой сварочный робот рельсового типа

1.Введение в 7-осевой сварочный робот рельсового типа:

1.1 Планируемая зона размещения данного оборудования (только зона оборудования, без рабочего места оператора, материалов, зоны буферизации резки и т. д.): ширина =12 метров 2 метра, в основном используются специальный рельс для робота (1 комплект), направляющая (1 комплект), 6-осевой сварочный робот и его система управления (1 комплект), источник питания для сварки (1 комплект), станция очистки горелки (1 комплект), сварочная горелка (1 комплект) и т. д.

1.2 Опора напольного рельса имеет длину 12 метров, и приварен один напольный рельс. Для заготовок длиной более 12 метров и менее 25 метров используются два робота для зональной сварки, что позволяет значительно повысить эффективность сварки.

1.3 Сварочный робот на рабочей станции устанавливается стационарно и в сочетании с серводвигателем приводит в движение скользящую платформу для выполнения сварки заготовки. Оборудование оснащено тремя индикаторами аварийной сигнализации: красный (сигнал тревоги или неисправность оборудования), жёлтый (оборудование приостановлено) и зелёный (оборудование работает),  и  установлено  на  видном  месте  оборудования.  Оператор  может  знать  текущее состояние  системы.  

1.4 Оборудование  оснащено  аварийными  выключателями  в  нескольких  местах,  которые  могут немедленно  остановить  любую  работу  оборудования  в  экстренной  ситуации.  Оборудование  оснащено  системой  защитного заземления

2.Технические параметры 7-осевого сварочного робота рельсового типа

3.Характеристики 7-осевого сварочного робота рельсового типа:

3.1 Поднять подготовленную заготовку на сварочную платформу;

3.2 Загрузить 3D-чертежи;

3.3 Выбрать сварные швы (шов можно извлечь одним нажатием, ручное сопоставление процесса сварки);

3.4 Нажать кнопку запуска для включения робота;

3.5 Автоматическое позиционирование робота;

3.6 Робот  сваривает  швы,  необходимые  для  заготовки  (автоматически  включается  отслеживание  дуги  для  коррекции сварного шва в реальном времени);

3.7 сварка завершена;

3.8 Ручной демонтаж заготовки и её подъём;

3.9 И так далее, для однотипных работ непрерывный цикл начинается с четвёртого шага.

4.Проекты 7-осевого сварочного робота рельсового типа