Принцип работы правильной машины в основном основан на теории упругой деформации. Когда металлический материал проходит через группу правильных роликов, верхние и нижние ролики оказывают давление на материал, вызывая его локальную пластическую деформацию. Благодаря точному контролю зазора между роликами, количества роликов и их расположения (например, четырехвалковое, шестивалковое, многовалковое и т. д.), остаточное напряжение внутри материала может постепенно устраняться, в конечном итоге достигая плоскостности. В соответствии со способом правки правильные машины можно разделить на механические, гидравлические и электрогидравлические типы:
