1.مقدمة عن روبوت اللحام الجسري ذو 9 محاور:
1.1 تستخدم هذه المعدات بشكل أساسي سكة خاصة للروبوت (1 set), منزلق (1 set), روبوت لحام ذو 6 محاور ونظام التحكم الخاص به (1 set), مصدر طاقة اللحام (1 set), محطة تنظيف المسدس (1 set), شعلة لحام (1 set), إلخ.
1.2 يبلغ طول دعامة السكة الأرضية 12 مترًا ويتم لحام سكة أرضية واحدة. بالنسبة لقطعة العمل التي يزيد طولها عن 12 مترًا ويقل عن 25 مترًا، يتم استخدام روبوتين لإجراء اللحام المناطقي، مما يمكن أن يحسن كفاءة اللحام بشكل كبير.