1.مقدمة عن روبوت اللحام الجسري ذو 9 محاور:

1.1 تستخدم هذه المعدات بشكل أساسي سكة خاصة للروبوت (1 set), منزلق (1 set), روبوت لحام ذو 6 محاور ونظام التحكم الخاص به (1 set), مصدر طاقة اللحام (1 set), محطة تنظيف المسدس (1 set), شعلة لحام (1 set), إلخ.

1.2 يبلغ طول دعامة السكة الأرضية 12 مترًا ويتم لحام سكة أرضية واحدة. بالنسبة لقطعة العمل التي يزيد طولها عن 12 مترًا ويقل عن 25 مترًا، يتم استخدام روبوتين لإجراء اللحام المناطقي، مما يمكن أن يحسن كفاءة اللحام بشكل كبير.

1.3 يعتمد روبوت اللحام في محطة العمل وضع التركيب القياسي، مع التعاون مع المحرك المؤازر لقيادة منصة الانزلاق لإكمال لحام قطعة العمل. تم تجهيز المعدات بثلاثة مؤشرات إنذار للأعطال: red (إنذار أو عطل في المعدات), yellow (توقف المعدات مؤقتًا) و green (المعدات قيد التشغيل),  و  يتم  تركيبها  في  موضع  واضح  على  المعدات.  يمكن  للمشغل  معرفة  الحالة  الحالية  للنظام.

1.4 تم  تجهيز  المعدات  بمفتاح  إيقاف  طوارئ  في  عدة  أماكن,  مما  يمكنه  إيقاف  أي  عمل  للمعدات  فورًا  في  حالة  الطوارئ.  كما  أن  المعدات  مزودة  بنظام  تأريض  آمن.

2.المعلمات التقنية لروبوت اللحام الجسري ذو 9 محاور

3.خصائص روبوت اللحام الجسري ذو 9 محاور:

3.1 ارفع قطعة العمل الجاهزة إلى منصة اللحام;

3.2 أدخل الرسومات ثلاثية الأبعاد;

3.3 حدد اللحامات (يمكن استخراج خط اللحام بضغطة واحدة, ومطابقة عملية اللحام يدويًا);

3.4 انقر فوق زر Start لبدء تشغيل الروبوت;

3.5 التموضع التلقائي للروبوت;

3.6 قام  الروبوت  بلحام  خط  اللحام  المطلوب  لقطعة  العمل  (فتح  تتبع  القوس  تلقائيًا  لإجراء  تصحيح  لحظي  لخط اللحام);

3.7 اكتمل اللحام;

3.8 الفك اليدوي لقطعة العمل ورفع قطعة العمل;

3.9 وهكذا, لنفس نوع العمل بدءًا من الخطوة الرابعة في دورة مستمرة.

4.مشاريع روبوت اللحام الجسري ذو 9 محاور