1.مقدمة عن روبوت اللحام الكابولي ذو 9 محاور:

1.1 منطقة تخطيط هذا الجهاز (منطقة المعدات فقط، باستثناء الموقع اليدوي والمواد وموقع التخزين المؤقت للقطع، إلخ): الطول =14 مترًا , يستخدم بشكل أساسي سكة خاصة للروبوت (1 مجموعة)، منزلق (1 مجموعة)، روبوت لحام ذو 6 محاور ونظام التحكم الخاص به (1 مجموعة)، مصدر لحام (1 مجموعة)، محطة تنظيف المسدس (1 مجموعة)، شعلة لحام (1 مجموعة)، إلخ.

1.2 يعتمد روبوت اللحام في محطة العمل وضع التركيب الثابت، مع التعاون مع محرك السيرفو لقيادة منصة الانزلاق لإكمال لحام قطعة العمل. الجهاز مزود بثلاثة مؤشرات إنذار للأعطال: أحمر (إنذار الجهاز أو عطل)، أصفر (توقف الجهاز) وأخضر (الجهاز قيد التشغيل)،  and  is  installed  in  the  obvious  position  of  the  equipment.  يمكن  للمشغل  معرفة  الحالة  الحالية  للنظام.

1.3 الجهاز  مزود  بمفتاح  إيقاف  طارئ  في  عدة  أماكن،  يمكنه  إيقاف  أي  عمل  للجهاز  فورًا  في  حالة  الطوارئ.  الجهاز  مزود  بنظام  تأريض  آمن.

2.المعلمات التقنية لروبوت اللحام الكابولي ذو 9 محاور

3.خصائص روبوت اللحام الكابولي ذو 9 محاور:

3.1 ارفع قطعة العمل الجاهزة إلى منصة اللحام;

3.2 استيراد الرسومات ثلاثية الأبعاد;

3.3 حدد اللحامات (يمكن استخراج خط اللحام بمفتاح واحد، ومطابقة عملية اللحام يدويًا);

3.4 انقر فوق زر Start لبدء الروبوت;

3.5 التموضع التلقائي للروبوت;

3.6 قام  الروبوت  بلحام  خط  اللحام  المطلوب  لقطعة  العمل  (يفتح  تتبع  القوس  تلقائيًا  للتصحيح  الفوري  لخط اللحام);

3.7 اكتمل اللحام;

3.8 التفكيك اليدوي لقطعة العمل ورفع قطعة العمل;

3.9 وهكذا، يبدأ العمل من نفس النوع من الخطوة الرابعة في دورة مستمرة.

4.مشاريع لمناور اللحام