1.مقدمة عن روبوت اللحام من نوع السكة الحديدية ذو 7 محاور:

1.1 منطقة تخطيط هذه المعدات (منطقة المعدات فقط، باستثناء الموقع اليدوي والمواد، وموقع التخزين المؤقت للقطع، وما إلى ذلك): العرض =12 meters 2 meters، وتستخدم بشكل أساسي سكة خاصة للروبوت (1 set)، ومنصة انزلاق (1 set)، وروبوت لحام 6 محاور ونظام التحكم الخاص به (1 set)، ومصدر طاقة اللحام (1 set)، ومحطة تنظيف المسدس (1 set)، ومشعل اللحام (1 set)، وما إلى ذلك.

1.2 يبلغ طول دعامة السكة الأرضية 12 meters ويتم لحام سكة أرضية واحدة. بالنسبة لقطعة العمل التي يزيد طولها عن 12 meters ويقل عن 25 meters، يتم استخدام روبوتين لإجراء اللحام الموضعي، مما يمكن أن يحسن كفاءة اللحام بشكل كبير.

1.3 يعتمد روبوت اللحام في محطة العمل وضع التركيب القياسي، مع التعاون مع محرك سيرفو لقيادة منصة الانزلاق لإكمال لحام قطعة العمل. تم تجهيز المعدات بثلاثة مؤشرات إنذار للأعطال: red (إنذار أو عطل في المعدات)، yellow (توقف المعدات) و green (المعدات قيد التشغيل)،  و  يتم  تركيبها  في  موضع  واضح  على  المعدات.  ويمكن  للمشغل  معرفة  حالة النظام  الحالية.  

1.4 تم  تجهيز  المعدات  بمفتاح  إيقاف  طارئ  في  أماكن  عديدة،  مما  يمكنه إيقاف  أي  عمل  للمعدات  فورًا  في  حالة الطوارئ.  كما  أن  المعدات  مزودة  بنظام  تأريض  للسلامة

2.المعلمات التقنية لروبوت اللحام من نوع السكة الحديدية ذو 7 محاور

3.خصائص روبوت اللحام من نوع السكة الحديدية ذو 7 محاور:

3.1 ارفع قطعة العمل الجاهزة إلى منصة اللحام;

3.2 أدخل الرسومات ثلاثية الأبعاد;

3.3 حدد اللحامات (يمكن استخراج خط اللحام بضغطة واحدة، مع مطابقة عملية اللحام يدويًا);

3.4 انقر فوق زر Start لبدء تشغيل الروبوت;

3.5 التموضع التلقائي للروبوت;

3.6 قام  الروبوت  بلحام  خط  اللحام  المطلوب  لقطعة  العمل  (يفتح  تتبع  القوس  تلقائيًا  لإجراء  تصحيح  فوري لخط اللحام);

3.7 اكتمل اللحام;

3.8 التفكيك اليدوي لقطعة العمل ورفع قطعة العمل;

3.9 وهكذا، يتكرر العمل من نفس النوع بدءًا من الخطوة الرابعة في دورة مستمرة.

4.مشاريع روبوت اللحام من نوع السكة الحديدية ذو 7 محاور